Ida Jeppesen er pensioneret lærer med hovedfag i dansk, musik, religion og regning. Ida har desuden arbejdet med undervisning af migrantbørn og deres forældre, og fungeret som medarbejder ved lærebøger på dansk, arabisk, tyrkisk og somalisk om religiøse og folkelige traditioner omkring dåb, omskæring, konfirmation, bryllup, begravelse mv.
Siden 2004 har Ida levet som pensionist og bruger nu blandt andet tiden på at holde foredrag. Ida har undervist i engelsk på SALT, det teologiske fakultet på Madagaskar, der er støttet af Danmission.
Ida Jeppesen holder Danmission-foredrag overalt i Danmark.